亲子鉴定是在20世纪初期发明的。当时，科学家开始探索如何通过检测遗传差异来确认父母和子女之间的亲子关系。随着技术的进步，亲子鉴定技术逐渐发展成熟，成为人类遗传学中不可或缺的一部分。
亲子鉴定的最早记录可以追溯到1906年，当时美国科学家哈里·F·普莱姆首次发表了一篇关于亲子鉴定的文章。在这篇文章中，普莱姆描述了一种通过检测父母和子女之间的遗传差异来确定亲子关系的方法。此后，亲子鉴定技术开始得到广泛应用。
随着时间的推移，亲子鉴定技术不断发展。1952年，美国科学家威廉·H·罗斯首次发明了X射线 DNA 检测技术，这种技术可以用于检测 DNA 分子的遗传差异。此后，亲子鉴定技术逐渐变得更加精确和可靠。
如今，亲子鉴定技术已经成为人类遗传学中不可或缺的一部分。它被广泛应用于医学诊断、司法审判、基因研究等领域。通过对亲子之间的鉴定，人们可以更好地了解家庭关系和人类基因组的信息。
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